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交通信号灯识别结果及性能分析

时间:2018-6-21

     下图4所示为一种研究算法的检测和识别结果,图4(a)—(d)为一段在4个交通信号灯路口采集的视频序列的第1,172,210,701帧的实验结果,图4(c)-(h)则为有2个交通信号灯的视频序列第1,95,110,608帧图像的识别结果。

交通信号灯

  交通信号灯的检测结果用红色矩形在图中框处,识别结果则显示在矩形框的左侧。为了清除起见,把交通信号灯区域的检测和识别结果放大显示在每幅图的下方。实验结果表明研究算法能有效的检测出红色、黄色、绿色交通信号灯及其箭头方向信息。

  表1列出了不同天气和光照条件下交通信号灯的检测和识别效果,从表1可以看出:

交通信号灯检测和识别率

  系统的检测和识别率均在百分之九十五以上,而总体识别率(检测率和识别率的乘积)超过了百分之九十一。交通信号灯识别失败的主要原因是背景较为复杂,图像曝光过度或者曝光不足等。

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